Ce cardan thermique peut-il fonctionner sur votre drone ? Une liste de contrôle d'intégration

Obtenez la configuration exacte sur une page

Utilisez cette liste de contrôle lorsqu'un acheteur demande si un cardan thermique fonctionnera avec un UAV existant. Commencez par enregistrer les versions de l'aéronef, du contrôleur, de la charge utile, du firmware, de l'adaptateur et du logiciel. Nommez également qui est responsable de chaque tâche d'intégration. Une déclaration telle que « supporte Ethernet » ne remplace pas le protocole requis et le logiciel récepteur.

La documentation DJI Payload SDK décrit le développement avec des appareils et adaptateurs pris en charge tels que X-Port, SkyPort ou un port d'extension. Il s'agit d'un cadre d'intégration, pas d'une preuve qu'une caméra Ethernet arbitraire est compatible avec un appareil particulier. Demandez une démonstration de vos fonctions exactes requises.

Passage : l'installation complète tiendra-t-elle ?

Obtenez le dessin de montage et mesurez le dégagement à travers le mouvement prévu du cardan, y compris le train d'atterrissage et le sol. Confirmez quel matériel est inclus dans la masse indiquée et vérifiez le centre de gravité installé par rapport aux limites de la cellule.

Par exemple, une charge utile annoncée de 250 g plus un support supposé de 45 g et 25 g de câbles et matériel d'interface devient 320 g installé. Ces masses d'accessoires sont illustratives, non des spécifications de catalogue. Utilisez des valeurs pesées pour l'installation réelle et incluez une batterie ou un convertisseur séparé si nécessaire.

• Preuve à conserver : dessin de montage, masse installée, liste du matériel de montage et photographies de dégagement.
• Résoudre avant de continuer : fixations non documentées, dégagement insuffisant ou masse installée hors des limites approuvées de l'aéronef.

Passage : l'alimentation peut-elle gérer le démarrage ainsi que le fonctionnement stable ?

Respectez les limites de tension d'entrée, le brochage du connecteur, la mise à la terre et les exigences de câble avant d'alimenter la charge utile. Vérifiez ensuite la demande en régime permanent et au démarrage. Une limite de courant qui supporte le fonctionnement normal peut toujours provoquer un redémarrage au démarrage ou lors du mouvement du cardan.

La configuration catalogue 48 MP liste une puissance en régime permanent jusqu'à 20 W et un pic de démarrage jusqu'à 5 A à 24 V DC. À cette tension, 20 W correspondent à environ 0,83 A, tandis que le pic listé correspond à 120 W. Cette comparaison explique pourquoi la puissance moyenne seule est insuffisante ; il n'est pas requis de fournir 120 W en continu. La durée du pic, la chute de tension permise et l'adéquation du convertisseur doivent encore être confirmées.

• Preuve à conserver : brochage approuvé, spécification du convertisseur de puissance et test de démarrage enregistré à l'entrée de la charge utile.
• Résoudre avant de continuer : réinitialisations inattendues, tension hors de la plage autorisée ou alimentation dont la capacité transitoire est inconnue.

Passage : l'opérateur peut-il contrôler les fonctions requises ?

Créer une matrice de commandes avant de coder. Tester individuellement le lacet et le tangage, le changement de canal, le zoom, la capture et tout contrôle de mesure requis. Noter le protocole de commande, la réponse attendue et le retour d'état. Recevoir la vidéo ne démontre pas que ces commandes fonctionnent.

Passage : la vidéo atteint-elle le récepteur réel ?

Suivez la sortie de la caméra, l'interface embarquée, le lien radio, le récepteur au sol et l'affichage. Vérifiez l'adressage du flux, le support du codec, le débit binaire, le décodage et toute conversion. Le port Ethernet 100 Mbps sur une charge utile ne signifie pas que le lien radio fournit 100 Mbps de bande passante vidéo utilisable.

Testez le flux sélectionné avec le reste du trafic réellement transporté par l'aéronef. Mesurez le délai de bout en bout en utilisant une référence visuelle changeante et enregistrez la méthode. Convenez d'un délai acceptable spécifique à la tâche avant le test. Testez également ce que l'opérateur voit lorsque le lien vidéo est interrompu puis rétabli ; ne supposez pas que la perte vidéo de la caméra et la perte de contrôle de l'aéronef ont le même comportement.

Passage : l'équipe réceptrice peut-elle utiliser le résultat sauvegardé ?

Enregistrez une courte séquence représentative et capturez des images fixes. Transférez-les via le flux de travail normal, rouvrez-les sur la station de travail de l'analyste et vérifiez les heures de capture et les références d'actif. Si une réanalyse de température est requise, incluez un test de fichier radiométrique original.

• Utilisez la procédure d'acceptation des fichiers d'échantillons radiométriques

Geler une base testée avant d'accepter la livraison

Commencez par la validation sur banc, puis poursuivez avec les contrôles d'installation et de vol appropriés à l'aéronef. Conservez un enregistrement d'acceptation par fonction requise avec la configuration, la méthode, le résultat observé, le fichier de preuve et le responsable de tout problème non résolu. Un changement de firmware ou d'adaptateur après acceptation nécessite une revue par rapport à cette base.

Une condition d'achat utile est : la livraison est acceptée après que l'installation convenue produit les commandes requises, les images en direct et les fichiers sur notre système de réception nommé. Listez explicitement les exclusions et travaux d'intégration non terminés afin qu'ils ne deviennent pas des surprises après l'arrivée du matériel.