क्या यह थर्मल गिंबल आपके ड्रोन पर काम कर सकता है? एक एकीकरण चेकलिस्ट

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जब कोई खरीदार पूछता है कि क्या थर्मल गिंबल मौजूदा UAV के साथ काम करेगा तो इस चेकलिस्ट का उपयोग करें। विमान, नियंत्रक, पेलोड, फर्मवेयर, एडाप्टर और सॉफ़्टवेयर संस्करण रिकॉर्ड करना शुरू करें। यह भी नामित करें कि प्रत्येक एकीकरण कार्य के लिए कौन जिम्मेदार है। “ईथरनेट का समर्थन करता है” जैसे कथन आवश्यक प्रोटोकॉल और रिसीविंग सॉफ़्टवेयर का विकल्प नहीं हैं।

DJI का पेलोड SDK दस्तावेज़ समर्थित विमान और X-Port, SkyPort या एक्सटेंशन पोर्ट जैसे एडाप्टरों का उपयोग करके विकास का वर्णन करता है। यह एक एकीकरण फ्रेमवर्क है, यह प्रमाण नहीं कि कोई मनमाना ईथरनेट कैमरा किसी विशेष विमान के साथ संगत है। अपनी आवश्यक कार्यक्षमताओं का प्रदर्शन मांगें।

गेट: क्या पूरी स्थापना फिट होगी?

माउंटिंग ड्राइंग प्राप्त करें और इच्छित गिंबल गति के माध्यम से क्लियरेंस मापें, जिसमें लैंडिंग गियर और जमीन शामिल हैं। पुष्टि करें कि कौन सा हार्डवेयर द्रव्यमान आंकड़े में शामिल है और स्थापित गुरुत्वाकर्षण केंद्र को एयरफ्रेम सीमाओं के खिलाफ जांचें।

उदाहरण के लिए, उद्धृत 250 ग्राम पेलोड प्लस अनुमानित 45 ग्राम ब्रैकेट और 25 ग्राम केबल और इंटरफेस हार्डवेयर कुल 320 ग्राम स्थापित होता है। ये सहायक द्रव्यमान उदाहरणात्मक हैं, कैटलॉग विनिर्देश नहीं। वास्तविक स्थापना के लिए तौले गए मानों का उपयोग करें और यदि आवश्यक हो तो अलग बैटरी या कनवर्टर शामिल करें।

• सहेजने के लिए साक्ष्य: माउंटिंग ड्राइंग, स्थापित द्रव्यमान, माउंटिंग हार्डवेयर सूची और क्लियरेंस फ़ोटोग्राफ।
• आगे बढ़ने से पहले हल करें: अप्रलेखित फास्टनर, अपर्याप्त क्लियरेंस या विमान के अनुमोदित सीमाओं के बाहर स्थापित द्रव्यमान।

गेट: क्या आपूर्ति स्टार्टअप के साथ-साथ स्थिर संचालन को संभाल सकती है?

पेलोड को पावर देने से पहले इनपुट-वोल्टेज सीमाएँ, कनेक्टर पिनआउट, ग्राउंडिंग और केबल आवश्यकताओं से मेल खाएं। फिर स्थिर-स्थिति मांग और स्टार्टअप मांग दोनों की जांच करें। एक वर्तमान सीमा जो सामान्य संचालन का समर्थन करती है, स्टार्टअप या गिंबल मूवमेंट के दौरान पुनःबूट का कारण बन सकती है।

48 MP कैटलॉग विन्यास स्थिर-राज्य शक्ति 20 W तक और 24 V DC पर 5 A तक स्टार्टअप पीक सूचीबद्ध करता है। उस वोल्टेज पर, 20 W लगभग 0.83 A के बराबर है, जबकि सूचीबद्ध पीक 120 W के बराबर है। यह तुलना समझाती है कि औसत शक्ति अकेले अपर्याप्त क्यों है; 120 W निरंतर आपूर्ति करने की आवश्यकता नहीं है। पीक अवधि, अनुमत वोल्टेज ड्रॉप और कनवर्टर उपयुक्तता अभी भी पुष्टि की आवश्यकता है।

• सहेजने के लिए साक्ष्य: अनुमोदित पिनआउट, पावर-कन्वर्टर विनिर्देश और पेलोड इनपुट पर रिकॉर्ड किया गया स्टार्टअप परीक्षण।
• आगे बढ़ने से पहले हल करें: अप्रत्याशित रीसेट, अनुमत सीमा से बाहर वोल्टेज या एक आपूर्ति जिसकी अस्थायी क्षमता अज्ञात है।

गेट: क्या ऑपरेटर आवश्यक कार्यों को नियंत्रित कर सकता है?

कोडिंग से पहले कमांड मैट्रिक्स बनाएं। यॉ और पिच, चैनल स्विचिंग, ज़ूम, कैप्चर और आवश्यक मापन नियंत्रणों का व्यक्तिगत परीक्षण करें। कमांड प्रोटोकॉल, अपेक्षित प्रतिक्रिया और स्थिति फीडबैक नोट करें। वीडियो प्राप्त करना यह नहीं दर्शाता कि ये कमांड काम करते हैं।

गेट: क्या वीडियो वास्तविक रिसीवर तक पहुंचता है?

कैमरा आउटपुट, ऑनबोर्ड इंटरफ़ेस, रेडियो लिंक, ग्राउंड रिसीवर और डिस्प्ले का पता लगाएं। स्ट्रीम पता, कोडेक समर्थन, बिटरेट, डिकोडिंग और किसी भी रूपांतरण की जांच करें। पेलोड पर 100 Mbps ईथरनेट पोर्ट का मतलब यह नहीं कि रेडियो लिंक 100 Mbps उपयोगी वीडियो बैंडविड्थ प्रदान करता है।

चयनित स्ट्रीम का परीक्षण उस अन्य ट्रैफ़िक के साथ करें जो विमान वास्तव में वहन करता है। एक बदलते दृश्य संदर्भ का उपयोग करके एंड-टू-एंड विलंब मापें और विधि रिकॉर्ड करें। परीक्षण से पहले कार्य-विशिष्ट स्वीकार्य विलंब पर सहमति बनाएं। जब वीडियो लिंक बाधित और पुनर्स्थापित हो, तो ऑपरेटर क्या देखता है इसका भी परीक्षण करें; यह न मानें कि कैमरा वीडियो हानि और विमान नियंत्रण हानि का व्यवहार समान है।

गेट: क्या प्राप्त करने वाली टीम सहेजे गए परिणाम का उपयोग कर सकती है?

एक संक्षिप्त प्रतिनिधि अनुक्रम रिकॉर्ड करें और स्थिर छवियां कैप्चर करें। उन्हें सामान्य कार्यप्रवाह का उपयोग करके स्थानांतरित करें, विश्लेषक के वर्कस्टेशन पर पुनः खोलें और कैप्चर समय और संपत्ति संदर्भों को सत्यापित करें। यदि तापमान पुनःविश्लेषण आवश्यक है, तो एक मूल रेडियोमेट्रिक फ़ाइल परीक्षण शामिल करें।

• रेडियोमेट्रिक नमूना-फ़ाइल स्वीकृति प्रक्रिया का उपयोग करें

डिलीवरी स्वीकार करने से पहले परीक्षणित आधाररेखा को फ्रीज करें

बेंच सत्यापन से शुरू करें, फिर विमान के अनुसार स्थापना और उड़ान जांचों के माध्यम से आगे बढ़ें। प्रत्येक आवश्यक कार्य के लिए एक स्वीकृति रिकॉर्ड रखें जिसमें विन्यास, विधि, देखे गए परिणाम, साक्ष्य फ़ाइल और किसी भी अनसुलझे मुद्दे का मालिक शामिल हो। स्वीकृति के बाद फर्मवेयर या एडाप्टर परिवर्तन को उस आधार रेखा के खिलाफ समीक्षा की आवश्यकता होती है।

एक उपयोगी खरीद शर्त है: डिलीवरी स्वीकार की जाती है जब सहमत स्थापना आवश्यक नियंत्रण, लाइव इमेजरी और हमारे नामित रिसीविंग सिस्टम पर फ़ाइलें प्रदान करती है। अपवाद और अधूरे एकीकरण कार्य को स्पष्ट रूप से सूचीबद्ध करें ताकि हार्डवेयर आने के बाद वे आश्चर्य न बनें।