重要なポイント
動作する設置には五つの実証済み経路が必要です：機械的適合、電源供給、カメラ制御、ライブ映像、使用可能な記録ファイル。適合するコネクターやカメラの写真は設置の一部のみを証明します。
正確な構成を一ページにまとめる
既存のUAVでサーマルジンバルが動作するか購入者が尋ねた場合、このチェックリストを使用してください。まず機体、コントローラー、ペイロード、ファームウェア、アダプター、ソフトウェアのバージョンを記録し、各統合タスクの責任者も明記してください。「イーサネット対応」といった表現は、必要なプロトコルと受信ソフトウェアの代わりにはなりません。
DJIのPayload SDKドキュメントは、X-Port、SkyPortまたは拡張ポートなどのサポートされる機体およびアダプターを用いた開発を説明している。これは統合フレームワークであり、任意のEthernetカメラが特定の機体と互換性がある証拠ではない。必要な機能のデモを依頼すること。
ゲート：完全な設置は収まりますか？
取り付け図面を入手し、着陸装置や地面を含む予定ジンバル動作範囲のクリアランスを測定してください。質量数値に含まれるハードウェアを確認し、設置された重心が機体制限内であることを確認してください。
例として、見積もり250 gのペイロードに仮定の45 gブラケットと25 gのケーブルおよびインターフェースハードウェアを加えると、設置重量は320 gになります。これらの付属品の質量は例示でありカタログ仕様ではありません。実際の設置で計量した値を使用し、必要に応じて別のバッテリーやコンバーターも含めてください。
- 保持すべき証拠：取り付け図面、設置質量、取り付けハードウェアリストおよびクリアランス写真。
- 進行前に解決してください：文書化されていないファスナー、不十分なクリアランス、または航空機の承認限界を超える設置質量。
ゲート：供給側は起動および安定動作を処理できますか？
ペイロードに電源を供給する前に、入力電圧の制限、コネクタのピン配置、接地およびケーブル要件を確認してください。その後、定常状態の消費電流と起動時の消費電流をチェックします。通常動作をサポートする電流制限でも、起動時やジンバルの動作中に再起動を引き起こす可能性があります。
48 MPカタログ構成は定常状態の電力を最大20 W、起動ピークを24 V DCで最大5 Aと記載しています。その電圧で20 Wは約0.83 Aに相当し、記載されたピークは120 Wに相当します。この比較は平均電力だけでは不十分である理由を説明します。120 Wを連続供給する要件ではありません。ピーク持続時間、許容電圧降下、コンバーターの適合性は確認が必要です。
- 保持すべき証拠：承認済みピン配置、電源コンバーター仕様およびペイロード入力での記録された起動テスト。
- 進行前に解決してください：予期しないリセット、許容範囲外の電圧、または過渡能力が不明な電源。
ゲート：オペレーターは必要な機能を制御できますか？
コーディング前にコマンドマトリックスを作成する。ヨーとピッチ、チャネル切替、ズーム、キャプチャおよび必要な測定制御を個別にテストする。コマンドプロトコル、期待される応答および状態フィードバックを記録する。ビデオ受信はこれらのコマンドが機能する証明ではない。
| 必要なアクション | 成功の証拠 | 記録する構成 |
|---|---|---|
| ジンバルを動かし停止する | 要求された方向と停止は正しく動作します | コマンドバージョン、軸マッピングおよび制限 |
| 可視チャネルと熱チャネルを切り替える | オペレーターが意図したチャネルを確認し識別する | コントローラーUIおよびカメラモード |
| 画像をキャプチャするか録画を開始する | 取得可能な新しいファイルが作成される | 保存場所、ファイル名、タイムスタンプ |
| 測定機能を使用してください | 必要な値とコントロールが意図されたインターフェースに表示されます | 機能サポートおよびソフトウェアバージョン |
ゲート：映像は実際の受信機に届いていますか？
カメラ出力、オンボードインターフェース、無線リンク、地上受信機および表示を追跡します。ストリームアドレス、コーデック対応、ビットレート、デコードおよび変換を確認してください。ペイロードの100 Mbpsイーサネットポートは、無線リンクが100 Mbpsの実用的な映像帯域を提供することを意味しません。
選択したストリームを航空機が実際に運ぶ他のトラフィックと共にテストしてください。変化する視覚参照を用いてエンドツーエンド遅延を測定し、方法を記録してください。テスト前にタスク固有の許容遅延に合意してください。また、ビデオリンクが中断および復旧した際にオペレーターが見るものをテストしてください。カメラのビデオ損失と航空機の制御損失が同じ挙動とは限りません。
ゲート：受信チームは保存された結果を使用できますか？
短い代表的なシーケンスを記録し静止画像を撮影してください。通常のワークフローで転送し、分析者の作業ステーションで再度開き、撮影時間と資産参照を検証してください。温度の再解析が必要な場合は、元の放射測定ファイルテストを含めてください。
納品受け入れ前にテスト済みのベースラインを固定
ベンチ検証から開始し、航空機に適した設置および飛行チェックを進めてください。必要な機能ごとに一つの受け入れ記録を保持し、構成、方法、観察結果、証拠ファイル、未解決問題の所有者を記録してください。受け入れ後のファームウェアまたはアダプター変更はその基準と照合してレビューが必要です。
有用な購入条件は、合意された設置後に必要な制御、ライブ映像およびファイルが当社指定の受信システムで受け入れられることです。除外事項および未完の統合作業を明示的に列挙し、ハードウェア到着後の驚きを防止してください。
出典およびさらなる参考文献
ペイロードを要件に合わせる。
文書化された仕様を比較し、統合の詳細を確認。