Kluczowy punkt
Działająca instalacja wymaga udowodnionych pięciu ścieżek: dopasowanie mechaniczne, zasilanie elektryczne, sterowanie kamerą, wideo na żywo i użyteczne pliki zarejestrowane. Pasujący złącze lub zdjęcie kamery potwierdza tylko część instalacji.
Uzyskaj dokładną konfigurację na jednej stronie
Użyj tej listy kontrolnej, gdy kupujący pyta, czy termiczny gimbal będzie działał z istniejącym UAV. Zacznij od zapisania wersji samolotu, kontrolera, ładunku, oprogramowania układowego, adaptera i oprogramowania. Wymień także osoby odpowiedzialne za każde zadanie integracyjne. Stwierdzenie takie jak „obsługuje Ethernet” nie zastępuje wymaganego protokołu i oprogramowania odbiorczego.
Dokumentacja DJI Payload SDK opisuje rozwój z użyciem obsługiwanych statków powietrznych i adapterów takich jak X-Port, SkyPort lub port rozszerzeń. To jest ramy integracji, a nie dowód, że dowolna kamera Ethernet jest kompatybilna z konkretnym statkiem powietrznym. Poproś o demonstrację dokładnie wymaganych funkcji.
Brama: czy kompletna instalacja się zmieści?
Uzyskaj rysunek montażowy i zmierz prześwit w trakcie zamierzonego ruchu gimbala, włączając podwozie i podłoże. Potwierdź, które elementy sprzętowe są uwzględnione w masie i sprawdź zainstalowany środek ciężkości względem limitów kadłuba.
Na przykład, podany ładunek 250 g plus założony uchwyt 45 g i 25 g kabli oraz sprzętu interfejsowego daje 320 g zainstalowanego. Te masy akcesoriów są ilustracyjne, nie specyfikacjami katalogowymi. Używaj ważonych wartości dla rzeczywistej instalacji i uwzględnij osobną baterię lub konwerter, jeśli jest potrzebny.
- Dowód do zachowania: rysunek montażowy, masa zainstalowana, lista sprzętu montażowego i zdjęcia przestrzeni montażowej.
- Rozwiąż przed kontynuacją: nieudokumentowane elementy mocujące, niewystarczający luz lub masa zamontowana poza zatwierdzonymi limitami statku powietrznego.
Brama: czy dostawa poradzi sobie z uruchomieniem oraz stabilną pracą?
Dopasuj limity napięcia wejściowego, układ pinów złącza, uziemienie i wymagania kablowe przed zasileniem ładunku. Następnie sprawdź zarówno zapotrzebowanie w stanie ustalonym, jak i podczas rozruchu. Limit prądu wspierający normalną pracę może nadal powodować restart podczas rozruchu lub ruchu gimbala.
Konfiguracja katalogowa 48 MP podaje moc stałą do 20 W i szczyt rozruchowy do 5 A przy 24 V DC. Przy tym napięciu 20 W odpowiada około 0,83 A, podczas gdy podany szczyt odpowiada 120 W. To porównanie wyjaśnia, dlaczego sama moc średnia jest niewystarczająca; nie jest wymagane ciągłe dostarczanie 120 W. Czas trwania szczytu, dozwolony spadek napięcia i odpowiedniość przetwornicy wymagają potwierdzenia.
- Dowód do zachowania: zatwierdzony pinout, specyfikacja konwertera mocy i zarejestrowany test startu na wejściu ładunku.
- Rozwiąż przed kontynuacją: nieoczekiwane resetowanie, napięcie poza dozwolonym zakresem lub zasilanie o nieznanej zdolności transientowej.
Brama: czy operator może kontrolować wymagane funkcje?
Utwórz macierz poleceń przed kodowaniem. Testuj oddzielnie yaw i pitch, przełączanie kanałów, zoom, przechwytywanie i wszelkie wymagane sterowania pomiarowe. Zanotuj protokół poleceń, oczekiwaną odpowiedź i sprzężenie zwrotne stanu. Odbiór wideo nie dowodzi, że te polecenia działają.
| Wymagana akcja | Dowód sukcesu | Konfiguracja do rejestracji |
|---|---|---|
| Przesuń i zatrzymaj gimbal | Żądany kierunek i zatrzymanie działają poprawnie | Wersja polecenia, mapowanie osi i limity |
| Przełącz kanały widzialny i termiczny | Operator widzi i identyfikuje zamierzony kanał | Interfejs kontrolera i tryb kamery |
| Zrób zdjęcie lub rozpocznij nagrywanie | Tworzony jest nowy plik możliwy do odzyskania | Lokalizacja przechowywania, nazwa pliku i znacznik czasu |
| Użyj funkcji pomiarowej | Wymagane wartości i kontrolki pojawiają się w zamierzonym interfejsie | Wsparcie funkcji i wersja oprogramowania |
Brama: czy wideo dociera do rzeczywistego odbiorcy?
Śledź wyjście kamery, interfejs pokładowy, łącze radiowe, odbiornik naziemny i wyświetlacz. Sprawdź adresowanie strumienia, wsparcie kodeka, bitrate, dekodowanie i wszelkie konwersje. Port Ethernet 100 Mbps na ładunku nie oznacza, że łącze radiowe zapewnia 100 Mbps użytecznej przepustowości wideo.
Przetestuj wybrany strumień wraz z innym ruchem, który faktycznie przenosi statek powietrzny. Zmierz opóźnienie end-to-end, używając zmieniającego się wzorca wizualnego i zapisz metodę. Uzgodnij akceptowalne opóźnienie specyficzne dla zadania przed testem. Przetestuj także, co operator widzi, gdy łącze wideo jest przerwane i przywrócone; nie zakładaj, że utrata wideo z kamery i utrata kontroli nad statkiem powietrznym mają takie samo zachowanie.
Brama: czy zespół odbierający może użyć zapisanego wyniku?
Zarejestruj krótką reprezentatywną sekwencję i przechwyć obrazy statyczne. Przenieś je normalnym przepływem pracy, ponownie otwórz na stanowisku analityka i zweryfikuj czasy przechwycenia oraz odniesienia do zasobu. Jeśli wymagana jest ponowna analiza temperatury, dołącz test oryginalnego pliku radiometrycznego.
Zamroź przetestowaną bazę odniesienia przed przyjęciem dostawy
Zacznij od walidacji na stole, następnie przejdź przez instalację i kontrole lotu odpowiednie dla statku powietrznego. Zachowaj jeden rekord akceptacji na każdą wymaganą funkcję wraz z konfiguracją, metodą, zaobserwowanym wynikiem, plikiem dowodowym i właścicielem nierozwiązanej kwestii. Zmiana oprogramowania układowego lub adaptera po akceptacji wymaga przeglądu względem tej bazy.
Przydatny warunek zakupu to: dostawa jest akceptowana po uzgodnionej instalacji, która zapewnia wymagane sterowanie, obraz na żywo i pliki na naszym nazwanym systemie odbiorczym. Wymień wyłączenia i niedokończone prace integracyjne wyraźnie, aby nie stały się niespodziankami po dostarczeniu sprzętu.
Źródła i dalsza lektura
Dopasuj ładunek do swoich wymagań.
Porównaj udokumentowane specyfikacje, a następnie potwierdź szczegóły swojej integracji.