النقطة الرئيسية
تحتاج عملية التثبيت العاملة إلى خمسة مسارات مثبتة: التوافق الميكانيكي، تزويد الكهرباء، التحكم بالكاميرا، الفيديو المباشر والملفات المسجلة القابلة للاستخدام. الموصل المطابق أو صورة من الكاميرا تثبت فقط جزءًا من التثبيت.
احصل على التكوين الدقيق في صفحة واحدة
استخدم هذه القائمة المرجعية عندما يسأل المشتري ما إذا كان الجيمبال الحراري سيعمل مع طائرة بدون طيار موجودة. ابدأ بتسجيل إصدارات الطائرة، وحدة التحكم، الحمولة، البرنامج الثابت، المحول والبرامج. سمِّ أيضًا من المسؤول عن كل مهمة تكامل. بيان مثل "يدعم Ethernet" ليس بديلاً عن البروتوكول المطلوب وبرنامج الاستقبال.
تصف وثائق DJI Payload SDK التطوير باستخدام الطائرات المدعومة والمحولات مثل X-Port، SkyPort أو منفذ التوسعة. هذا إطار تكامل، وليس دليلاً على أن كاميرا إيثرنت عشوائية متوافقة مع طائرة معينة. اطلب عرضًا لوظائفك المطلوبة بالضبط.
بوابة: هل ستناسب التركيبة الكاملة؟
احصل على رسم التركيب وقس المسافة خلال حركة الجيمبال المقصودة، بما في ذلك معدات الهبوط والأرض. أكد الأجهزة المشمولة في رقم الكتلة وتحقق من مركز الثقل المثبت مقابل حدود الهيكل الجوي.
على سبيل المثال، حمولة معلنة 250 جم بالإضافة إلى حامل مفترض 45 جم و 25 جم من الكابلات وأجهزة الواجهة تصبح 320 جم مركبة. هذه الكتل الإضافية توضيحية وليست مواصفات كتالوج. استخدم القيم الموزونة للتركيب الفعلي وأدرج بطارية أو محول منفصل إذا لزم الأمر.
- الأدلة التي يجب الاحتفاظ بها: رسم التثبيت، الكتلة المثبتة، قائمة معدات التثبيت وصور التوضيح.
- حل قبل المتابعة: مثبتات غير موثقة، فراغ غير كافٍ أو كتلة مثبتة خارج حدود الطائرة المعتمدة.
بوابة: هل يمكن للمورد التعامل مع بدء التشغيل وكذلك التشغيل المستمر؟
طابق حدود جهد الإدخال، وتوصيل الدبابيس، والتأريض، ومتطلبات الكابل قبل تشغيل الحمولة. ثم تحقق من الطلب في حالة الاستقرار والطلب عند بدء التشغيل. قد يتسبب حد التيار الذي يدعم التشغيل العادي في إعادة تشغيل أثناء بدء التشغيل أو حركة الجيمبال.
تدرج تكوين الكتالوج 48 MP طاقة حالة ثابتة تصل إلى 20 واط وقمة بدء تشغيل تصل إلى 5 أمبير عند 24 فولت DC. عند هذا الجهد، 20 واط تعادل حوالي 0.83 أمبير، بينما القمة المدرجة تعادل 120 واط. يوضح هذا المقارنة سبب عدم كفاية الطاقة المتوسطة وحدها؛ ليست هناك حاجة لتوفير 120 واط بشكل مستمر. لا يزال يلزم تأكيد مدة الذروة، انخفاض الجهد المسموح به ومدى ملاءمة المحول.
- الأدلة التي يجب الاحتفاظ بها: مخطط التوصيل المعتمد، مواصفات محول الطاقة واختبار بدء التشغيل المسجل عند مدخل الحمولة.
- حل قبل المتابعة: إعادة تعيين غير متوقعة، جهد خارج النطاق المسموح به أو مصدر طاقة قدرته العابرة غير معروفة.
بوابة: هل يمكن للمشغل التحكم في الوظائف المطلوبة؟
إنشاء مصفوفة أوامر قبل الترميز. اختبار الانحراف والارتفاع، تبديل القنوات، التكبير، الالتقاط وأي ضوابط قياس مطلوبة بشكل فردي. تدوين بروتوكول الأمر، الاستجابة المتوقعة وردود الحالة. استقبال الفيديو لا يثبت أن هذه الأوامر تعمل.
| الإجراء المطلوب | دليل النجاح | تسجيل التكوين |
|---|---|---|
| حرك وأوقف الجيمبال | تتصرف الاتجاهات المطلوبة والتوقف بشكل صحيح | إصدار الأمر، تعيين المحاور والحدود |
| تبديل القنوات المرئية والحرارية | يرى المشغل ويحدد القناة المقصودة | واجهة وحدة التحكم ووضع الكاميرا |
| التقاط صورة أو بدء التسجيل | يتم إنشاء ملف جديد قابل للاسترجاع | موقع التخزين، اسم الملف والطابع الزمني |
| استخدم وظيفة قياس | القيم والضوابط المطلوبة تظهر في الواجهة المقصودة | دعم الوظائف وإصدار البرنامج |
بوابة: هل يصل الفيديو إلى المستقبل الحقيقي؟
تتبع مخرجات الكاميرا، الواجهة على متن الطائرة، رابط الراديو، جهاز الاستقبال الأرضي والعرض. تحقق من عنونة التدفق، دعم الترميز، معدل البت، فك الترميز وأي تحويل. منفذ Ethernet بسرعة 100 ميجابت في الثانية على الحمولة لا يعني أن رابط الراديو يوفر 100 ميجابت في الثانية من عرض النطاق الترددي للفيديو القابل للاستخدام.
اختبر التدفق المختار جنبًا إلى جنب مع حركة المرور الأخرى التي تحملها الطائرة فعليًا. قس التأخير من الطرف إلى الطرف باستخدام مرجع بصري متغير وسجل الطريقة. اتفق على تأخير مقبول خاص بالمهمة قبل الاختبار. اختبر أيضًا ما يراه المشغل عند انقطاع واستعادة رابط الفيديو؛ لا تفترض أن فقدان فيديو الكاميرا وفقدان تحكم الطائرة لهما نفس السلوك.
بوابة: هل يمكن للفريق المستلم استخدام النتيجة المحفوظة؟
سجل تسلسلًا تمثيليًا قصيرًا والتقط صورًا ثابتة. انقلها باستخدام سير العمل العادي، وأعد فتحها على محطة عمل المحلل، وتحقق من أوقات الالتقاط ومراجع الأصل. إذا كان إعادة تحليل درجة الحرارة مطلوبًا، قم بتضمين اختبار ملف إشعاعي أصلي.
ثبت خط أساس مختبر قبل قبول التسليم
ابدأ بالتحقق على الطاولة، ثم تابع من خلال فحوصات التركيب والطيران المناسبة للطائرة. احتفظ بسجل قبول واحد لكل وظيفة مطلوبة مع التكوين، الطريقة، النتيجة الملحوظة، ملف الدليل ومالك أي مشكلة غير محلولة. يحتاج تغيير البرنامج الثابت أو المحول بعد القبول إلى مراجعة مقابل هذا الأساس.
شرط شراء مفيد هو: يتم قبول التسليم بعد أن ينتج التثبيت المتفق عليه الضوابط المطلوبة، الصور الحية والملفات على نظام الاستقبال المسجل لدينا. اذكر الاستثناءات وأعمال التكامل غير المكتملة صراحة حتى لا تصبح مفاجآت بعد وصول الأجهزة.
المصادر والقراءة الإضافية
طابق الحمولة مع متطلباتك.
قارن المواصفات الموثقة، ثم أكد تفاصيل تكاملك.