Ana nokta
Çalışan bir kurulum beş kanıtlanmış yolu gerektirir: mekanik uyum, elektrik beslemesi, kamera kontrolü, canlı video ve kullanılabilir kayıtlı dosyalar. Uyumlu bir konektör veya kameradan bir fotoğraf sadece kurulumun bir kısmını kanıtlar.
Tam konfigürasyonu tek sayfada alın
Bir alıcı, mevcut bir İHA ile termal gimbalın çalışıp çalışmayacağını sorduğunda bu kontrol listesini kullanın. Öncelikle uçak, kontrolör, yük, yazılım sürümleri, adaptör ve yazılım sürümlerini kaydedin. Ayrıca her entegrasyon görevinden kimin sorumlu olduğunu belirtin. “Ethernet destekler” gibi bir ifade, gereken protokol ve alıcı yazılımın yerine geçmez.
DJI’nin Payload SDK dokümantasyonu, X-Port, SkyPort veya bir genişletme portu gibi desteklenen uçaklar ve adaptörler kullanılarak geliştirmeyi açıklar. Bu bir entegrasyon çerçevesidir, rastgele bir Ethernet kameranın belirli bir uçakla uyumlu olduğuna dair kanıt değildir. Tam olarak gereken işlevlerin bir demosunu isteyin.
Kapı: tam kurulum sığıyor mu?
Montaj çizimini edinin ve iniş takımı ve zemin dahil olmak üzere planlanan gimbal hareketi boyunca boşluğu ölçün. Kütle figürüne hangi donanımın dahil olduğunu onaylayın ve kurulu ağırlık merkezini hava aracı sınırlarıyla karşılaştırın.
Örneğin, teklif edilen 250 g yük artı varsayılan 45 g braket ve 25 g kablo ve arayüz donanımı toplamda 320 g kurulu ağırlık olur. Bu aksesuar kütleleri örnektir, katalog spesifikasyonu değildir. Gerçek kurulum için tartılmış değerleri kullanın ve gerekirse ayrı bir pil veya dönüştürücü ekleyin.
- Saklanacak kanıt: montaj çizimi, kurulu kütle, montaj donanım listesi ve boşluk fotoğrafları.
- Devam etmeden önce çözün: belgesiz bağlantı elemanları, yetersiz boşluk veya uçağın onaylı sınırları dışındaki kurulu kütle.
Kapı: tedarik başlangıç ve sürekli işletmeyi karşılayabiliyor mu?
Yükü güçlendirmeden önce giriş voltajı sınırlarını, konnektör pin çıkışını, topraklamayı ve kablo gereksinimlerini eşleştirin. Ardından hem sabit durum talebini hem de başlangıç talebini kontrol edin. Normal operasyonu destekleyen bir akım sınırı, başlangıçta veya gimbal hareketinde yeniden başlatmaya neden olabilir.
48 MP katalog yapılandırması, 24 V DC'de 20 W'a kadar sürekli güç ve 5 A'a kadar başlangıç tepe değeri listeler. Bu voltajda 20 W yaklaşık 0,83 A'ya karşılık gelirken, listelenen tepe 120 W'a karşılık gelir. Bu karşılaştırma, ortalama gücün tek başına yetersiz olduğunu açıklar; sürekli 120 W sağlamak bir gereklilik değildir. Tepe süresi, izin verilen voltaj düşüşü ve dönüştürücü uygunluğu hala doğrulanmalıdır.
- Saklanacak kanıt: onaylanmış pinout, güç dönüştürücü özellikleri ve yük girişinde kaydedilmiş başlatma testi.
- Devam etmeden önce çözün: beklenmeyen sıfırlamalar, izin verilen aralık dışındaki voltaj veya geçici kapasitesi bilinmeyen bir besleme.
Kapı: operatör gerekli fonksiyonları kontrol edebiliyor mu?
Kodlamadan önce bir komut matrisi oluşturun. Yaw ve pitch, kanal değiştirme, zoom, yakalama ve gerekli ölçüm kontrollerini ayrı ayrı test edin. Komut protokolünü, beklenen yanıtı ve durum geri bildirimini not edin. Video almak bu komutların çalıştığını göstermez.
| Gerekli işlem | Başarı kanıtı | Kaydedilecek konfigürasyon |
|---|---|---|
| Gimbalı hareket ettir ve durdur | Talep edilen yön ve durdurma doğru çalışıyor | Komut sürümü, eksen eşlemesi ve sınırlar |
| Görünür ve termal kanalları değiştirin | Operatör hedeflenen kanalı görür ve tanımlar | Kontrol cihazı kullanıcı arayüzü ve kamera modu |
| Bir görüntü yakalayın veya kayda başlayın | Geri alınabilir yeni dosya oluşturuldu | Depolama konumu, dosya adı ve zaman damgası |
| Bir ölçüm fonksiyonu kullanın | Gerekli değerler ve kontroller amaçlanan arayüzde görünür | Fonksiyon desteği ve yazılım sürümü |
Kapı: video gerçek alıcıya ulaşıyor mu?
Kamera çıkışını, yerleşik arayüzü, radyo bağlantısını, yer alıcısını ve ekranı izleyin. Akış adreslemesini, codec desteğini, bit hızını, kod çözmeyi ve herhangi bir dönüşümü kontrol edin. Bir yük üzerindeki 100 Mbps Ethernet portu, radyo bağlantısının 100 Mbps kullanılabilir video bant genişliği sağladığı anlamına gelmez.
Seçilen akışı, uçağın gerçekten taşıdığı diğer trafikle birlikte test edin. Değişen görsel referans kullanarak uçtan uca gecikmeyi ölçün ve yöntemi kaydedin. Testten önce görev özelinde kabul edilebilir gecikme üzerinde anlaşın. Ayrıca video bağlantısı kesilip geri geldiğinde operatörün ne gördüğünü test edin; kamera video kaybı ile uçak kontrol kaybının aynı davranışı gösterdiğini varsaymayın.
Kapı: alıcı ekip kaydedilen sonucu kullanabiliyor mu?
Kısa temsilci bir dizi kaydedin ve durağan görüntüler yakalayın. Bunları normal iş akışıyla aktarın, analistin iş istasyonunda yeniden açın ve yakalama zamanlarını ve varlık referanslarını doğrulayın. Sıcaklık yeniden analizi gerekiyorsa, orijinal radyometrik dosya testini dahil edin.
Teslimatı kabul etmeden önce test edilmiş bir temel oluşturun
Tezgah doğrulamasıyla başlayın, ardından uçağa uygun kurulum ve uçuş kontrollerine geçin. Gereken her işlev için yapılandırma, yöntem, gözlemlenen sonuç, kanıt dosyası ve çözülmemiş herhangi bir sorunun sahibi ile bir kabul kaydı tutun. Kabul sonrası bir donanım yazılımı veya adaptör değişikliği, bu temel çizgiye karşı gözden geçirilmelidir.
Faydalı bir satın alma koşulu: teslimat, üzerinde anlaşılan kurulum gerekli kontrolleri, canlı görüntüyü ve dosyaları adlandırılmış alıcı sistemimizde sağladıktan sonra kabul edilir. Hariç tutulanlar ve tamamlanmamış entegrasyon işleri açıkça listelenmelidir, böylece donanım geldikten sonra sürpriz olmaz.
Kaynaklar ve ileri okumalar
Yükü gereksinimlerinize uyarlayın.
Belgelendirilmiş özellikleri karşılaştırın, ardından entegrasyon detaylarını onaylayın.