Ключевой момент
Если у вашего существующего дрона нет документированного пути интеграции полезной нагрузки, питания и данных, недорогая тепловая камера пока не является недорогой рабочей системой. Установите этот путь перед сравнением цен камер.
Начинайте с задачи, за выполнение которой вам платят
У вас уже есть дрон и вы хотите добавить тепловизионное изображение, или вы покупаете систему для новой инспекционной услуги. Первое решение при покупке — нужно ли вам находить тёплый объект в реальном времени, инспектировать небольшой компонент или предоставлять отчёт для повторного анализа. Эти задачи предъявляют разные требования к камере и программному обеспечению.
| Ваша работа | Минимально полезный результат | Что проверить в первую очередь |
|---|---|---|
| Найдите тепловой след | Живое тепловизионное изображение плюс достаточный видимый контекст для повторного посещения места | Детали цели на рабочем расстоянии и пригодная для использования прямая связь |
| Найдите подозрительные солнечные модули | Тепловые и видимые файлы, связанные с идентификаторами модуля или ряда | Покрытие, условия эксплуатации и повторяемый способ локализации каждого обнаружения |
| Предоставьте отчет о температуре | Оригинальные данные измерений, которые программное обеспечение для отчетности может повторно открыть | Образец радиометрического файла от точной комбинации камеры и программного обеспечения |
| Создайте индивидуальную полезную нагрузку для БПЛА | Документированный механический, электрический и программный интерфейс | Крепление, пиковые нагрузки питания, команды и полный видеопуть |
Можно ли добавить тепловизор к уже имеющемуся у вас дрону?
Кронштейн решает только крепление. Самолёт также должен нести установленную массу, обеспечивать подходящее питание и поддерживать управление и передачу изображения, необходимые оператору. Независимая камера с собственным рекордером может записывать видео, но это не даёт пилоту самолёта живого теплового изображения или управления подвесом.
Для закрытой потребительской платформы ищите документацию производителя, охватывающую конкретный самолет и предназначенную полезную нагрузку. Если таких данных нет, оценивайте проект как индивидуальную интеграцию, а не как поддерживаемый аксессуар. Например, DJI Payload SDK — это путь разработки с поддерживаемыми самолетами, адаптерами и требованиями к программному обеспечению; он не делает каждый дрон DJI совместимым с каждой камерой.
| Маршрут | Когда это имеет смысл | Затраты, которые вы должны включить |
|---|---|---|
| Полный тепловизионный дрон | Вам быстро нужен поддерживаемый рабочий процесс захвата и отчётности | Самолёт, аккумуляторы, необходимое программное обеспечение, обучение и поддержка |
| Полезная нагрузка на поддерживаемой платформе | У вас есть подходящий летательный аппарат и задокументированный путь интеграции | Полезная нагрузка, адаптер, кабели, работа с прошивкой и приемочные испытания |
| Индивидуальная установка | У вас есть инженерное время и контроль над воздушным судном и программным обеспечением | Механическая конструкция, преобразование питания, канал передачи данных, время разработки и тестирования |
Сравните одинаковые тепловизионные характеристики
Все три полезных нагрузки в этом каталоге имеют нативный тепловой детектор с разрешением 640 × 512. Маркировка 48 MP относится к видимым камерам. Это не делает эту конфигурацию тепловой камерой с более высоким разрешением. Аналогично, опциональный выход 1280 × 1024 — это увеличенный выход, а не обновление нативного детектора.
Объектив меняет решение даже при одинаковом разрешении детектора. Легкая конфигурация включает тепловой объектив 13 мм с горизонтальным углом обзора 32,9°. Две мультисенсорные конфигурации оснащены объективом 19 мм с горизонтальным углом обзора 22,8°. На одинаковом расстоянии более узкий обзор размещает больше пикселей на цели, покрывая при этом меньшую часть сцены.
Используйте каталог для составления шорт-листа
Используйте эти различия для выбора кандидата для оценки. Установочный вес требует добавления крепления, кабелей и любого интерфейсного оборудования; указанные ограничения веса не определяют, что включают эти аксессуары.
| Кандидат | Причина для оценки | Решение еще не принято |
|---|---|---|
| Легкий EO/IR: до 133 г | Меньшая полезная нагрузка и более широкий тепловой обзор для живого наблюдения | Измерение температуры и радиометрический экспорт не указаны |
| Компактный мультисенсор: до 250 г | Узкий тепловой обзор с указанными точечными и площадными измерениями | Точность измерений, температурный диапазон и экспорт файлов анализа |
| 48 МП EO/IR: до 380 г | Больше деталей в видимом свете и непрерывное вращение по курсу | То же нативное термальное разрешение; больший бюджет по мощности и массе |
Рассчитайте установленный бюджет, а не только цену камеры
Попросите каждого поставщика разделить полезную нагрузку, крепление, проводку, преобразователь питания, видео- или радиоинтерфейс, лицензию на программное обеспечение, работы по интеграции и оценочные расходы. Добавьте аккумуляторы, запасные части, транспорт, налоги и местные требования к эксплуатации, если это актуально. Отметьте каждую позицию как включённую, опциональную или предоставляемую вами.
Для индивидуальной сборки стоимость инженерных работ равна ожидаемым часам работы, умноженным на вашу фактическую ставку инженера. Добавьте это к стоимости оборудования перед сравнением с полной системой. Дешёвая камера может потерять ценовое преимущество, если требует отдельного дисплея или программного обеспечения для управления. Нет проверенной публичной цены для этих конфигураций каталога, поэтому выдуманный ценовой диапазон сделает сравнение менее полезным.
Отправьте техническое задание для получения сопоставимого предложения
Скопируйте эти поля в ваш запрос. Используйте одинаковое техническое задание для каждого поставщика, чтобы различия в объеме работ стали видны.
- Модель самолёта, контроллер, прошивка и доступная грузоподъёмность: …
- Задача, минимальный размер цели и ожидаемое рабочее расстояние: …
- Требуемый результат: просмотр в реальном времени, сохранённые изображения, отчёт по температуре или радиометрический экспорт: …
- Доступная мощность, пространство для крепления и предпочтительные интерфейсы управления/данных: …
- Количество, страна доставки, срок и бюджет оценки: …
- Доказательства приёмки: образцовый файл открыт в нашем ПО, продемонстрированы необходимые элементы управления и задокументирована установленная масса: …
Источники и дополнительная литература
Соответствуйте полезную нагрузку вашим требованиям.
Сравните задокументированные спецификации, затем подтвердите детали вашей интеграции.